发布时间：2025-01-20浏览： 114次 标签：
管道闭路电视系统（Closed Circuit Television Inspection），主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。这类检测可全面了解管道内部结构状况。检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚的了解管道内壁的情况。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作（如临时调水、封堵等）。
爬行器在管道内无法移动或推杆无法前进时
镜头沾染污物时
镜头浸入水中时
管道内充满雾气，影响图像质量时
其他无法正常检测的情况
管道CCTV检测是采用先进的CCTV管道内窥电视检测系统，机器人在管道内自动爬行，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，可清晰看到管道内壁的影像资料。
它的优势就在于：
1、图像清晰，轻便小巧
2、操作方便，实用性强
3、摄像头高度可以自由调节镜头
4、可度自由旋转±度斜视
5、可以自行测量管道的长度
6、明确管道损坏的具体位置
7、画面上可以插入文字如时间、长度等，保证资料的完整记录
8、可将必要的信息输入在画面及刻录在光盘上
管道闭路电视检测系统可以实现排水管道的内窥检测工作：
一、可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况。
二、采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率。
三、使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作起来更加简单方便。
扩展资料：
CCTV检测的特点：
1、全方位视频检测
管道机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以°观察，自动聚焦，倍变倍系统，后置摄像机倒车时打开，配备辅助照明系统。
2、图像传感器自动倾斜角度检测系统
摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察。
3、数控辅助照明系统
管道检测机器人采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以精确配置合理光源，最新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高。
4、防倾覆设计
内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考。
5、安全气压检测系统
自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全。
参考资料：
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