发布时间:2024-11-04浏览: 661次 标签:
爬行器在管道内无法移动或推杆无法前进时
镜头沾染污物时
镜头浸入水中时
管道内充满雾气,影响图像质量时
其他无法正常检测的情况
管道CCTV检测是采用先进的CCTV管道内窥电视检测系统,机器人在管道内自动爬行,对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像,可清晰看到管道内壁的影像资料。
它的优势就在于:
1、图像清晰,轻便小巧
2、操作方便,实用性强
3、摄像头高度可以自由调节镜头
4、可度自由旋转±度斜视
5、可以自行测量管道的长度
6、明确管道损坏的具体位置
7、画面上可以插入文字如时间、长度等,保证资料的完整记录
8、可将必要的信息输入在画面及刻录在光盘上
排水管道检测已有很长的历史,传统的管道检测方法有很多,伴随着科技的不断进步,对排水管道的检测方法也由以前的潜水员探摸等原始的方法,逐渐向先进的闭路电视检测法过渡管道,既CCTV检测系统。
CCTV检测的基本方法
排水管道电视检测是采用一个闭路电视系统(Closed Circuit Television),通过控制在管道内行走的机器人摄像头远程采集图像,并通过有线传输方式,把图像进行显示和记录的集成系统。
管道CCTV电视检测系统是由三部分组成:主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上,操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向,并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上,操作员可实时的监测管道内部状况,同时将原始图象记录存储下来,做进一步的分析。当完成CCTV的外业工作后,根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷,以及检测报告的编写,并根据用户的要求对CCTV影像资料进行处理,提供录象带或者光盘存档,指导未来的管道修复工作。
常用CCTV检测设备:
EB+管道潜望镜
SINGA管道机器人
SINGA管道机器人
CCTV管道检测的步骤及注意事项
CCTV检测的基本步骤如下:
收集资料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用CCTV检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据,出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。
(1)管道检测前搜集的资料如下:a)该管线平面图。b)该管道竣工图等技术资料。c)已有该管道的检测资料。
(2)现场勘察资料如下:a) 察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。b) 开井目视水位、积泥深度及水流。c) 核对资料中的管位、管径、管材。
(3)确定检测技术方案:a) 明确检测的目的、范围、期限。b) 针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:管道如何封堵;管道清洗的方法;对已存在的问题如何解决;制定安全措施等
(4)管道竣工验收检测前技术要求:a) 应将管道进行严密性试验,并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。b) 检测前应确保管道内积水不超过管径的5%。c) 检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
(5)管道修复检测前技术要求:a)首先应将需检测的该管道进行冲洗工序。b)检测前应确保该管道内积水不能超过管径的%,如有支管流水应先将其堵住,确保机车所摄录的影像资料清晰,检
测准确。c)检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
缺陷位置的表示方法
CCTV影像在视觉上呈现圆状,在这个圆状的平面内可以清楚的看到管道的各种缺陷,因此采用时钟表示法可以准确的表示缺陷的位置和大小,时钟表示法按顺时针读取缺陷所对应的时间范围。
2对CCTV检测设备的基本参数要求
CCTV检测设备检测结果的精确性由很多因素控制,其中最重要的就是控制指标就是仪器本身的检测精度。对于CCTV设备本身参数的基本要求,经过大量的工程实践,分析之后认为CCTV检测设备必须满足以下条件:
(1)CCTV显示器显示自动更新从电缆校准点到摄像头聚焦点之间的距离记录,以米为单位精确到0.1米。测量电缆长度的精度必须达到±1%,或者最大误差不能超过0.3米。
(2)摄像头高度可自由调整;爬行器的车轮直径大小或者轴间距可根据被检测管道的大小进行更换或调整;灯光强度能调节。
(3)闭路电视检测系统的技术要求符合下表的规定。
“管道检测机器人”真正的名字叫CCTV视频检测仪,主要是用来进行管道检测的.管道机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头,通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。
电 视 检测常在排水行 业 简称 cct v(cl os ed cir c uitte l e v i s i on)。 现 在 应用 比 较 多 的 的cc tv管 道机 器人,用 在 一 些排 水供 水管道的 检测 上。
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