发布时间：2024-11-11浏览： 303次 标签：
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
简介：
根据管道机器人的不同驱动模式，可以分为八种：
第一种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。
第二种是轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型。
第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子。
第四种是腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。
第五种是行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。
第六种是蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。
第七种是螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。
第八种是蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。
新一代数字高清型管道CCTV检测机器人，可采用平板、笔记本电脑或者专业工业控制器作为主控，自由选择无线或者有线方式连接操控。机器人代替人员进入城镇排水管道内部，进行电视成像精细检查，实时影像监测并存储视频或抓拍图像，可现场截图判读评估，一键生成符合行业标准规范的检测评估报告，为制定养护、修复方案提供重要分析依据和指导建议
主要用途：
●管网普查 ●新管验收 ●管道检修
●养护检测 ●修复验收 ●施工监测
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