发布时间：2024-10-13浏览： 749次 标签：
，内窥镜可以经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。
最初的内窥镜是用硬质管做成的，发明于多年前。虽然它们逐渐有所改进，但仍然未能被广泛使用。后来，在世纪年代内窥镜用软质管制作，因而能在人体内的拐角处轻易地弯曲。在年，哈罗德·霍曾金斯在内窥镜上安装了柱状透镜，使视野更为清楚，今天的内窥镜通常有两个玻璃纤维管，光通过其中之一进入体内，医生通过另一个管或通过一个摄像机来进行观察，有些内窥镜甚至还有微型集成电路传感器，将所观察到的信息反馈给计算机。
图：一个制造于年的早期内窥镜。它用一个硬质管取代了橡胶软管。
有些手术可以用内窥镜和激光来做，内窥镜的光导纤维能输送激光束，烧灼赘生物或肿瘤，封闭出血的血管。
简单点说 ，就是内窥镜里有很多可以反射的反射面，身体内部的信息可以经过多次反射被医生看见
业内窥镜 国内在世纪-年代开始从国外引进内窥镜产品，主要用于航空航天产品内部多余物控制及一些零部件的质量检查。而现在仪器种类繁多，工业内窥镜就是其中之一。近年来，国内内窥镜检测已进入了实用阶段，越来越多地运用于产品生产过程的质量控制，并发展成为一种常规的检测手段。 编辑本段工业内窥镜种类 从成像形式分为：光学镜、光纤镜、电子镜。 光学镜是完全的将内部的物象通过光的传输，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度最高的。 光纤镜原理和光学镜大同小异，为了进入较细小的孔内，我们选择光纤镜，光纤镜的清晰度取决于光纤束的数量。 电子内窥镜是通过CCD相机将物体内表面的情况拍摄，然后通过视频终端显示。 分类 一、视频电子内窥镜，它是采用数字式彩色CCD 成像器件，具有图像清晰、性能稳定、操作方便、适用范围广等特点。但是价格偏高，一般用于汽车制造商甚至用于飞机工业上。 二、光导纤维内窥镜，它是通过目镜来观察发动机内部情况的。维修工用眼睛目视观察，工作易疲劳; 三、光导纤维内窥镜+专用接口+数码照相机，它能直接在数码照相机的显示屏上看发动机内部的状况，并能拍下当时的观察结果，而且它的价格也非常合理。 编辑本段工业内窥镜无损检测原理 工业内窥镜，是无损检测的一个分支，也可以说是专门的一个检测技术。 工业内窥镜由于它的特殊尺寸设计，可以让我们不破坏被检测物体的表面简便、准确地观察物体内部表面结构或工作状态。 无损检测需要使用工业内窥镜作为检测工具，是为了满足工业复杂使用环境而专业设计生产的。内窥镜检测是近年来随着内窥镜生产制造技术的发展而逐渐得到广泛应用的一种检测技术。根据制造工艺特点，我们一般把工业内窥镜分为光学硬管镜，光纤镜，视频镜三种类型。 工业内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，另外一方面工业内窥镜还可与照相机、摄像机或电子计算机连接，组成照相、摄像和图象处理系统，从而进行视场目标的监视、记录、贮存和图象分析.为诊断和处理提供很好的保证。 编辑本段工业内窥镜产品工业用内窥镜 工业内窥镜采用国际领先手动操作杆技术,可实现探头度全方位旋转,任何复杂的检测环境都可对应.并且产品防油防水设计,无论是在水下,还是管道都可以体现出其检测功能的卓越, 工业内窥镜产品小巧便携,集拍照,录像等功能于一体,并且兼备拍照闪光功能,数码变焦功能,使被测物更清晰呈现. 温度显示，高温警告功能,数据存储简单方便多种方式选择,声音记录,通过音频进行检测部位的注释等功能集于一体,是当今工业内窥镜检测行业中的一颗闪亮的新星! T工业内窥镜采用IP防水标准设计，镜头外壳采用不锈钢，适用管径mm--mm。GRP硬质推索耐磨，耐腐蚀，在管道中进行检测，一般环境都比较黑暗、光线不足，为了解决这个问题，T工业管道内窥镜探头装有高亮度多组LED照明光源，并且采用高分辨液晶监视器实时观察内部情况，图象清晰、操作简单、有效探测距离长、适用范围广、并且可以和电脑连接实现存储的优点。是当今工业内窥镜检测行业中的一颗闪亮的新星! 编辑本段工业内窥镜特点 ●坚固耐用：工业电子内窥镜线缆和镜杆基本都采用金属制成的。摄像头采用采用防刮防油污的玻璃壳，精密模具注塑成型，部分零件采用不锈钢铸压成型，保证产品经久耐用，防水，耐磨，耐腐蚀，提高了在恶劣环境下的耐用性。 ●技术先进：T工业电子内窥镜采用最新电晶体CCD摄像和高亮度LED光源技术，视频图像明亮，显示图像清晰、色泽逼真、分辨率高。 ●操作简单：配有外置可充电池，便携式高清晰彩色液晶显示器，极大的方便了户外长时间的使用，并可配专用视频采集卡进行实时抓拍，一键便能实现。可与监视器或显示器连接，实时高清晰显示检测图像。 ●强抗液性：从远端探头到手持柄，同三维系列工业电子内窥镜具有强耐水性，并且耐矿物、合成润滑油、航空燃油、煤油、汽油和柴油性极佳。 ●经济实用：工业电子内窥镜性价比高，物超所值，该款无论是价格还是性能，在市场上均具有很大的竞争性，是您进行管道视频检测、精密仪器检测等的首要选择。 编辑本段工业内窥镜应用 电子内窥镜是根据石油化工、工业机械、电子电气工业、航空航天等直管道内表面的检测要求而设计、生产的新型高科技产品，它集光、机、电、图像处理软件与一体，工业内窥镜检查仪配备高分辨率彩色监视器或USB口的笔计本电脑携带更方便，观察图像更清晰，使操作者利用高倍清晰彩色CCD，将观察到的疑点及探伤部位借助独有的专业软件处理系统，进行冻结、放大、分析、测量、打印报告，极大提高判断管道内壁探伤部位的准确性。
工业视频内窥镜 T
探头设计为直视和侧视两个镜头，可对管壁做°扫描观察，使用方便、可靠。如对涡轮机、管道、冷凝器管、泵、锅炉、热交换器,阀门、压力容器等重要设备进行缺陷探测、状态监测的检查和维护都需要用到，核电站、风力电厂、水力发电厂、火力电厂以及电力建设单位的设备检测更是不可缺少。 精密铸造与机械制造 工业内窥镜能应用于汽车零部件铸造、液压类铸造、泵体阀体类铸造、机械零部件铸造、管路管件类铸造单位，用于检查铸造夹沙情况、毛刺情况及交错孔情况等质量控制。 针对这类检查，同三维内窥镜具有小巧性、灵活性。对于需要检查的零部件都是比较小的孔缝，其镜杆细小，能灵活便于插入;视频显示也非常直观、清晰，能观察到铸造体内部的深孔、盲孔、交错孔、铸造中加沙、毛刺等情况一目了然。 汽车维修与生产行业 工业内窥镜在汽车生产、维修行业得到广泛的应用，主要应用于检测诊断汽车发动机、汽缸、油压部件、燃料管、引擎、消声器、输送与空调系统、差速器、水箱、油箱、齿轮箱的磨损、积炭、堵塞等情况，提高了工作效率，降低了修理费用，同时避免了对机件多次拆装而造成的损害。在汽车发动机的清洗、保养方面，内窥镜也是必不可少的日常工具。同时它操作简单、灵活、小巧便于携带，柔软、细小、可弯曲的插入管可以到达需要检查任何隐蔽的部位。 航空航天工业 工业内窥镜T可以用于飞机涡轮、叶片、发动机、焊缝表面、导管表面、燃烧腔体内部的定期检查或机体的检查，以及火箭发动机的研究开发、制造。 飞机维护离不开内窥镜，内窥镜被称为“孔探仪”，是飞机日常维护和例行检查的五大工具之一，其目的是掌握发动机内部的状况。作为惟一一种在航线维护中能够不分解发动机而了解其内部状况的检查手段，内窥镜检查对于安全和效益两方面均有重要意义和价值：一是直观准确且简单易行，并能够尽早发现发动机内部部件的损伤，极大地有利于将安全隐患排除在萌芽阶段;二是内窥镜检查避免了分解发动机和相应的发动机拆换、运输等费用以及不必要的飞机停运损失，节省维修成本。 石油、化工、压力容器行业 同三维工业内窥镜能用于石油精炼厂的储存罐、热交换器、球罐车，化工行业的管道设施，特检所及压力容器生产单位的容器、钢瓶、管路等内部缺陷探测检查。同时在检测过程中无需拆卸被检设备，因而是非常具有成本效益的检测解决方案。 视频内窥镜检查技术在工业冷凝器管，压缩机、热交换器管内部检查、焊缝的检查、管壁沉积、制药、食品不锈钢管路的腐蚀和裂缝情况、过热检查和是否有漏孔检查、电镀管、环形焊缝检查得到普遍的应用。视频内窥镜自带的图像处理系统和记录仪可以随时有效的对检查缺陷记录、存储、处理，保证影像资料存档。 铁路建筑、船舶、研究单位 工业内窥镜推出的工业视频内窥镜、管道内窥镜及直杆内窥镜被广泛使用于许多不同的厂矿单位。在铁路/船舶单位用于检查电力机车、空调系统、涡轮、加热器、柴油机、锅炉火焰、管道的检查;在建筑工程单位用于检查钢管的锈蚀及污垢、墙壁等内部诊断、钢筋生锈的状况、支撑轴、桥梁接头的裂纹等，还可用于隧道内侧的空洞、建筑模型的观察;自来水排水管的锈蚀和堵塞的诊断;在研究单位用于研究机构的观察、科研、实验室、考古等。 国防与军事安全、安检 工业内窥镜在武器制造、日产维护，安全、海关检查、搜救、生命探测中也得到了应用。 武器制造 用于检查机械齿轮零件磨损、松动、漏油、炮管内部情况。 安全检查 用于公安、海关部门检查藏匿的毒品、及走私物品。 搜救探测 用于地震搜救、突发性事件搜索、防爆检查。 电力生产、建设单位 同三维工业内窥镜在各种电厂/电建单位 被用来建检查如涡轮机、管道、冷凝器管、泵、锅炉、热交换器，阀门、压力容器等的重要设备以及其他设备，进行缺陷探测和状态监测。 应用部位： 找回脱落部件 管道内外腐蚀状况 涡轮机清洁 桨片和喷管/管嘴阻塞检查 提炼/输油线路和密封系统 阀门底座检查 主蒸汽管道 供水加热器 冷凝器 风力发电机、风叶运行状态 涡轮机/发电机/发生器 发电定子检查 浆片检查 工业内窥镜能有效的提高工作人员检查出各种设备的问题，对检查部件内的腐蚀、锈斑、裂纹、铁屑异物、对接焊缝等质量缺陷。仪器本身的小巧、便携性、可移动性可以很好的减少工作强度、提高工作效率，自带的便携性电池更加方便在空间狭小、高度的攀爬、野外作业等恶劣环境下工作。 编辑本段工业内窥镜发展趋势 工业内窥镜技术具有独特的优势,它可以把人们的视距延长,并且能任意改变视线方向,准确地观察物体内表面的真实状况,这是其他检测仪器无法取代的。例如,在航空的应用中,可以将工业窥镜伸到飞机发动机内部,直接观察运行后内部的真实状况或设备零部件内部表面状况;对比较隐蔽或狭窄部位的表面状况进行有效的检测,而无需将设备或部件分解做破坏性检查。其方法既简便又可靠,非常直观有效。无论是在航空航太领域还是电子工业以及其他制造.维修行业,使用内窥镜作NDT检测均获得很好效果,解决了很多疑难问题,确保了整套设备正常运行,避免了一些事故的发生。 现在工业窥镜技术应用已发展到运用电脑图像处理技术、列印技术、网路技术,完成内窥镜下图像的捕获、存储、处理分析,标准化报告的书写、先进的文档管理,准确的图像测量分析,局部放大,清晰的图文一体化报告输出等。 工业内窥镜摄像头CCD与光纤对比 监控模拟摄像头，最小直径尺寸可达4毫米，和传统光纤内窥镜有很大不同。光纤内窥镜由于受到自身结构原理限制，不可以全屏显示，且图像为网格组成，一般不会超过万像素；而监控模拟镜头没有这些缺点，高清可达万像素（X),另外恰当的清晰视距使其特别适用于在工业条件下的应用。
工业内窥镜主要用于.管径为-mm的市政管道、居民住宅、商业建筑、工厂厂房等室内管道的视频检测。系统包含玻璃纤维硬质推杆线缆、线架、高清摄像头、控制器组成。
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在上文介绍过了内窥镜的工作原理和我国内窥镜市场的发展现状后，可以看出我国内窥镜领域尚有巨大的发展空间。行业里具有竞争力的企业有哪些？本文将通过介绍内窥镜市场的外资企业和一些有发展潜力的国产企业来分析我国内窥镜市场的竞争格局。
奥林巴斯、卡尔史托斯分别领跑软镜、硬镜市场，内资企业寻求后来居上
3.1 奥林巴斯：占我国软镜市场.8%，将积极开拓二级医院市场
奥林巴斯是世界精密仪器、光学技术的代表企业之一，已有百年发展 历史 。公司在年创立之初，以显微镜制作盈利，获得成功后，又进军了内窥镜领域，年成为世界上第一家推出胃镜实用化的企业。
由于发展时间时间较早，技术较为成熟，奥林巴斯掌握了窄带成像技术和自体荧光成像技术，在消化道内窥镜上应用可以使消化道黏膜微血管的观察更加清晰，同时减少阴影，降低误诊率。这一技术领先于其他厂商，也让奥林巴斯做到了软镜市场的垄断，在全球占据了%的市场，在我国更是控制了.8%的市场。 除此之外，公司在硬镜领域也位于第一梯队，占据了我国%的硬镜市场，仅次于德企卡尔史托斯。
图表1：奥林巴斯占据我国.8%的软镜市场
公司围绕着内窥镜建立了全面的产品线，并提供配套的手术、维修等设备，消化道内窥镜是公司的核心产品。年公司总营收亿日元，其中与医用内窥镜有关的业务收入占比接近%。
奥林巴斯十分重视中国市场。公司官方报告显示，年亚洲市场收入亿日元，其中有%以上来自于中国。为了巩固市场地位，公司在我国多地建立了配套的医师培训中心，给许多无法接触临床的年轻医师提供熟悉公司内窥镜产品的机会，在提升医生水平的同时，为自己的产品营造了良好的口碑。
图表2：奥林巴斯亚洲市场%以上收入来源于中国
奥林巴斯在我国目前的客户主要是三级医院和一小部分二级医院，而基层医院的占比较低。公司认为随着我国人民 健康 意识的提升，早诊的需求会与日俱增，因此二级医院甚至基层医院的市场可以被开拓。
图表3：三级医院为目前主要客户，基层医院市场值得开拓
综合来看，奥林巴斯凭借着先进的技术和配套的医师培养战略，已经完成了内窥镜产品的长线布局，在我国内窥镜市场的垄断地位未来很长一段时间内难以被打破。
3.2 卡尔史托斯：年营收.亿欧元，占我国硬镜市场%
卡尔史托斯成立于年，早期主要生产放大镜和光学检查附件。在涉及到了光学仪器后，公司开始踏入内镜领域，如今公司已经在内镜领域成为头部企业，产品涉及医学内镜和工业内镜。
图表4：年卡尔史托斯占据我国硬管内镜%市场
公司是全球首家推出全高清4K摄像头的厂家，现已拥有多项专利。年营业收入.亿欧元，净利润0.亿欧元。在我国医用硬管内窥镜上公司年市场占比%，是硬镜领域的龙头企业。
值得注意的是，虽然公司在硬镜传统的白光技术领域表现优秀，但在新兴的荧光硬镜技术上，远远滞后于史塞克，仅占了我国%的市场。目前荧光硬镜在硬镜市场上仅占不到%，但其兼具荧光和白光两种模式，随着技术的成熟，未来市场份额增大、逐渐替代纯白光硬镜的趋势不可阻挡，因此未来公司的市场规模可能将会受到很大的挑战。
图表5：卡尔史托斯荧光硬镜市占率仅%
3.3 开立医疗：内窥镜营收年增长率超%，价格低于进口产品%-%
开立医疗是我国与外资企业差距最小的国产内窥镜企业。公司拥有超声和内窥镜两大业务支柱。
公司的内窥镜业务保持快速稳定增长，年内窥镜业务营收只有0.亿元，而到了年已经有了2.亿元，年复合增长率超过%，内窥镜营收占比也由5.%提高到了.%，成为了公司的第二大主营业务。
图表6：-年开立医疗内窥镜年均营收增速超%
开立医疗还有很强的研发能力，研发费用率稳定在%左右。公司自主研发了HD上消化道内窥镜，是国内罕见的高端内窥镜品种，它采用CMOS传感器，在降低成本的同时也让公司摆脱了对三大日企的CCD传感器核心技术和原材料的依赖，获得了自主研发能力。同时，在成像技术上采用了光电复合染色成像技术，在保证图像亮度与信噪比的同时，增强黏膜血管的对比度，为临床疾病诊断提供更丰富的参考信息，分辨率上也不输奥林巴斯的系列和富士的HD。除此之外，HD在同类型产品中价格占据优势，比进口产品低%-%，有机构调研数据显示， HD终端价格为-万元，而奥林巴斯和富士的同类型产品则需要-万元。
图表7：开立医疗与奥林巴斯、富士的同类型产品对比
得益于在电子窥镜领域的技术积累，开立医疗也进军了硬镜领域，上市了国内首款高清的三芯片4K硬镜，分辨率高于卡尔史托斯的TC，其他参数也与卡尔史托斯接近。除此之外，公司还在不断布局内窥镜治疗器具及周边产品，以丰富产品线，公司年收购了威尔逊光电仪器有限公司，获得了活检钳、异物钳、内镜器械超声波清洗机等产品。同时，凭借在超声领域的技术优势，公司也推出了超声内镜产品，并在年获批上市，填补了国内市场的空白。
总结一下，开立医疗主打高端内镜产品，凭借其研发能力和技术优势成为国产内窥镜龙头企业，相比外资龙头又存在价格优势，因此未来发展前景不容小觑，虽然短时间内很难挑战奥林巴斯的龙头地位，但市场份额也有望提升。然而，高端内镜的营销非一朝一夕，需要专业的人员来进行学术推广，这对开立医疗的营销团队是一个很大的挑战。
3.4 海泰新光：年内窥镜相关营收1.亿元、荧光内窥镜成史塞克供应商
海泰新光成立于年，专注于硬管内窥镜及其组件的研发 于 生产。公司的内窥镜营业收入占比在%以上，且逐年上涨，年营收1.亿元，同比增长.%。公司主要产品为荧光硬镜，营收占内窥镜的比例超过%。
图表8：海泰新光营收逐年增长，年同比增长.%
公司凭借其在荧光硬镜领域的技术优势，成为史塞克荧光内窥镜整机系统AIM中该设备唯一设计及生产供应商。随着未来史塞克在我国荧光内窥镜市场份额的增大，公司的销量有望进一步提升。
然而，公司业务营收上存在对史塞克过度依赖的问题。 在年销售给史塞克公司的收入占总营收的%，一旦史塞克未来在我国市场销售出现问题，海泰新光的市场规模必然受到影响。除此之外，史赛克在年收购了荧光成像技术开发商NOVADAQ，并获得了荧光技术的内窥镜整机PINPOINT系统，用于对AIM系统的补充，如果未来史塞克加大了PINPOINT系统的使用，也将会对海泰新光的内窥镜出口业务造成影响。
3.5 迈瑞医疗：斥资亿兴建武汉研发中心，推出4K高清硬镜系统
作为我国医疗器械的龙头企业，迈瑞在近年也进军了内窥镜行业。公司于年斥资亿在武汉建成了其全球第二总部，内窥镜及其所需的微创手术设备为武汉生产基地的一大重要建设内容。同时，公司在年年报中第一次提出，公司在生命信息与支持领域的产品除了传统的监护仪、除颤仪、麻醉机、呼吸机等产品外，还包括外科腔镜摄像系统、冷光源、光学内窥镜等与内窥镜相关的产品。年公司在生命信息与支持类产品营收达到.亿元，同比增长.%。 公司虽然进入内窥镜行业时间较短，但由于强大的研发能力和资本注入，目前已经推出了全新的4K硬镜系统。以迈瑞的体量和能力，很可能在未来会进军技术壁垒更高的软镜领域，届时将对内窥镜市场的竞争格局造成冲击。
3.6 其他：中小企业集中在低端内窥镜设备，目标二级医院及以下
除上述企业之外，我国还有沈阳沈大、好克和天松等内窥镜生产厂商，但主要产品都集中在标清低端硬镜上，在成像稳定性和清晰度、医生操作手感和可插入性上都和外企存在较大差距。软镜方面，除开立医疗外，国内有上海成运、上海医光、上海澳华等企业有涉猎，其中上海澳华推出了高清的消化道软镜产品，但主要的客户都集中在二级医院及以下，进入三级医院存在一定困难。
综上所述，由于硬镜和软镜市场上的技术更新，我国内窥镜市场的竞争格局未来可能会有变化。在软镜市场上，虽然奥林巴斯的龙头地位短时间内难以撼动，但开立医疗市场份额可能会显著增大，对其他传统优势的日企形成挑战。在硬镜市场上，随着荧光硬镜市场份额的不断增加，卡尔史托斯的龙头位置可能会被史塞克取代；另一方面，迈瑞医疗凭借强大的研发能力和资本注入，很可能在硬镜市场分一杯羹。在头部企业凭借高端产品争抢三级医院市场的同时，二级及以下医院可能依旧是产品质量稍逊色，但价格低廉的国产小型企业的主要目标。
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