宁波管道清淤机器人_管道清淤机器人设计说明

 在当今社会快速发展的背景下，科技的进步使得众多行业如石化储存罐、工业沉淀池、市政管道箱涵广泛应用。然而，随着时间的推移，这些设施的底部会积累大量的沉渣淤泥。定期清淤除渣成为了储罐和沉淀池的常规作业内容。

 传统清淤除渣方式主要依赖人工操作，使用高压水枪或工程挖掘机配合吸污车完成清理。这种方式不仅需要停机、排空表面积水，而且效率低下、安全性差，存在诸多弊端。对于石化储存罐、工业沉淀池以及地下管涵等，由于存在有毒有害物质，人工清淤除渣面临巨大生命安全风险，因此，寻求一种无人员进入的解决方案成为迫切需求。

 现有的清淤除渣技术和工艺存在自动化和智能化程度低的问题，主要依赖人工加工具和原始的作业手段，导致效率低下，效果不佳。同时，停机、停产、停运是常规要求，对生产和生活造成影响。进入受限空间工作不仅危险性极高，还需复杂的作业准备和安全防护，成本高昂，还可能产生二次污染，破坏环境。

 为解决上述问题，全新一代池体清淤机器人应运而生。该设备成套系统由水下作业端、工作站（动力机柜、控制机柜）、后处理端、管线组成。其核心部分包括动力机组，为系统提供所需动力支持，以及控制机柜，实现监控和整体系统的运行控制。工作前端搭载履带车底盘，根据介质的不同选择合适的提取方式和辅助工具，如自吸、气提、泵送、推送、铰龙等模式，以及搅吸头、绞龙旋耕、绞龙破碎搅吸头、张合划拨臂、铲斗叉斗、滚筒式毛刷、高压水喷头等工具。工作后端负责预处理提取出来的介质，实现干湿分离或垃圾缩量目标。管线系统则负责传导信号和介质。

 该新型设备从根本上革新了传统水下清淤的技术和工艺，实现了“系统不停运、人员不下池（井）、污泥不落地、泥砂水分离”的安全、生态、环保清淤固化目标，有效解决了封闭（半封闭）式池体、工业储罐、河道、大口径管道清淤施工难题，实现了一站式处理目标。

 该设备具备高度自动化和智能化，无需人工进入即可远程操控，作业手段多样，效率高效果佳。无需停工、停产、停运，保障了生产和生活正常运行。在危险环境中实现无人作业，有效避免了人身安全风险。全流程成套设备，无需复杂的作业准备和额外安全防护，开机即用，大大降低了综合成本。作业过程在闭环内完成，没有扬尘和污染物抛洒，生态环保。设备重复利用，单人单班产能大幅提高，遥控、线控兼容5G监测控制，避免了毒有害气体或介质对人身安全的威胁。防水防爆设计，动力、控制、作业各部件安全优选，可无缝对接后端处理设备，实现资源环保回收利用。

 该设备广泛适用于各类管道涵洞、水处理池体、河湖池塘、工业罐体、湿地沼泽、矿山尾矿、垃圾处理场站、油田油槽等场合。在提高清淤效率、保障环境安全的同时，有效解决了传统清淤作业中的痛点问题，成为新时代清淤领域的实力派选择。

管道清淤的主要方法有哪些管道清淤的几种方法

 1. 管道爬行机器人清淤：利用配备有摄像头的机器人爬行器，通过电缆连接至主控器，进行管道内视频检测。操作员远程控制机器人前进和转向，实时监控管道内部情况，并将视频图像传输至控制台记录存储。此方法适用于管道内部状况的详细检测，并为管道修复提供决策依据。

 2. 绞车清淤法：通过绞车和钢丝绳，利用清通工具将管道内的淤积物推入下游检查井。绞车有手动、机动、电动等多种类型，清通工具也多样，适合处理淤积严重、淤泥粘结的管道。

 3. 绞车清淤缺点：需人工下井操作竹片，工作环境恶劣，存在安全风险。

 4. 通沟机清淤：利用机械设备产生的力量，将清淤器送入管道内，通过旋转和前进清除管道异物。这种方法适用于管壁光滑、淤积物少的情况。

 5. 高压水射流清淤：使用高压水射流清洗车，通过高压泵将水加压送入喷头，产生反作用力清洗管壁，并将沉淀物冲入检查井由吸泥车清理。此方法适用多种管道尺寸，但成本较高，且对管壁有潜在影响。

 6. 冲刷清淤：利用检查井中的水位积聚，形成水流以清除沉积物，设备部件在管道内组装。此方法在清除一定量的沉积物后，设备会向下游移动，优点在于能有效清除管道内的沉积物。

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管道清淤的主要方法有哪些

 1、管道爬行机器人。管道CCTV电视检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。当完成CCTV的外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对CCTV影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指导未来的管道修复工作

 2、绞车清淤。先用竹片穿过需要清通的管道，然后利用管道两端的检查井上的绞车往复绞动钢丝绳，使淤积物被清通工具推入下游检查井中，绞车有手动、机动、电动等，清通工具也有很多种，根据管径大小和用户需要选用。这种方法适用各种直径的管道，比较适合管道淤积严重，淤泥粘结密实的管线。

 3、绞车清淤缺点：从一个井口向另一个井口送竹片需人工下井完成，井下很恶劣的工作环境给工作带来极大不便，还容易引发安全事故。

 4、通沟机。用于同管道之间为刚性密封的清淤器，在空气或液体压力作用下作为一个喷射体穿过管道，同时清除了管道内的异物，这种方法要求管壁光滑规则，淤积物不能太多，所以多用于核能及工业金属排污管道清淤中。与此类似的一种气动式通沟机，借助压缩空气把清淤器从一个检查井送到另一个检查井后，由绞车拉动其尾部的钢丝绳，使翼片张开，淤积物随清淤器被刮出管道。另一种软轴通沟机是有电机或汽车引擎产生动力，通过一根软轴传送给清淤工具，软轴的转动使清淤工具边旋动边前进，将淤积物搅松刮入另一检查井中。高压水射流。较为广泛应用的清淤方式，使用一台高压射水车装备有大型水罐、机动卷管器、高压水泵、射水喷头等。操作时有汽车引擎驱动高压泵，将水加压后送入射水喷嘴，其向后的喷射产生的反作用力使射水喷头和胶管一起向反方向前进，也同时清洗管壁；当喷头到达下游检查井时，机动绞车将软管收回，射水喷头继续喷射水流将残余的沉淀物冲到下游的检查井，由吸泥车将其吸走。这种方法可以适用各种形状和规格的管道，基于成本和冲刷效果等原因，通常只限于直径小于cm的管道，而且清洗用水成本相对高；还有，高压水射流中混杂的沉积物颗粒对管壁的影响不可忽略。

 5、冲刷清淤。检查井尺寸的限制, 整个装置的部件必须在下水管道内装配。工作时, 污水聚积在装置的上游, 达到一定的高度后，在装置的前部形成水流来清除沉积物。一旦足够多的沉积物被冲走, 这个装置就向下游移动几CM，这种方法的优点是明显的。