发布时间：2024-11-24浏览： 741次 标签：
管道闭路电视检测系统可以实现排水管道的内窥检测工作：
一、可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况。
二、采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率。
三、使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作起来更加简单方便。
扩展资料：
CCTV检测的特点：
1、全方位视频检测
管道机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以°观察，自动聚焦，倍变倍系统，后置摄像机倒车时打开，配备辅助照明系统。
2、图像传感器自动倾斜角度检测系统
摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察。
3、数控辅助照明系统
管道检测机器人采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以精确配置合理光源，最新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高。
4、防倾覆设计
内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考。
5、安全气压检测系统
自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全。
参考资料：
管道CCTV检测机器人产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
国内管道机器人对比：
对比国内管道机器人生产研发企业，较为知名的有以下四家：深圳施罗德，武汉中仪，武汉特瑞升，保定金迪。此四个企业占据国内市场%的管道检测市场份额，各自在不同的领域有着不同的产品。
深圳施罗德工业设备具有全国最大的工业机器人研发中心，具有多人的研发团队，从国外引进先进技术开始到开发国产检测设备只用了短短2年时间便已经占据国内%市场份额。成为国内领先的管道检测行业领导品牌厂商。
施罗德
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